历经约 1 年多的发展与改善，特斯拉在近日正式宣布从 10 月份开始，在部份国家销售的 Model 3 与 Model Y 将停用教音波雷达侦测，全面进入「Tesla Vision」可视化解决方案，而旗舰车款 Model S、Model X 则会在 2023 年陆续跟进采用。

特斯拉宣布新车全面改用可视化方案

Tesla Vision 特斯拉可视化方案最早于去年 5 月开始搭载在特斯拉自家的 Model 3、Model Y 上，不过当时只有移除车辆前方的测距雷达而已，车辆后方的侦测媒介仍是依赖超音波感应器运行。

不过就在这几天，特斯拉宣布将移除车上所有的超音波雷达（USS），并由特斯拉可视化方案全面取代车辆周围环境的侦测工作：

> 今天，Tesla Vision 迈出下一步，我们将从 Model 3 、Model Y 中移除超音波传感器（USS）。 在接下来的几个月中，我们将继续推出新款的 Model 3、Model Y，然后将在 2023 年推新款 Model S、Model X。

等于说之后新款采用特斯拉可视化方案的车辆，车身上都不会再有一小圈的超音波雷达，取而代之的是分布在车身周围的 8 个环景相机。特斯拉也特别表明：采用超音波雷达的现有车款目前不会受到任何影响，依旧可以正常使用。

但是毕竟特斯拉可视化方案才刚上路，在过度初期有 4 项功能会受到影响，之后会透过软件更新的方式来改进功能，也会将这些暂时无法使用的功能重新加回来。

Tesla Vision 可视化方案：用镜头「看懂」周遭环境

至于从刚刚讲到现在的「Tesla Vision 特斯拉可视化方案」到底是什么东西呢？这边就来简单介绍给各位认识一下。

前面有提到特斯拉可视化方案，会移除车身上所有超音波雷达，改用镜头作为侦测媒介；这些分布在车辆周围的镜头，可以简单想像成是特斯拉的「眼睛」，可视化方案就是让特斯拉用这眼睛来「看懂」周遭的环境，进而针对 FSD、EAP、AP 等其他主动安全功能提供环境信息。

具体的作法是使用车身相机与机器学习系统分析周围环境，最后产生一个准确的物体与目标，而不单单只是线条、车辆、行人等等基本的数值。

与超音波雷达侦测相比，可视化方案能够更精准、更流畅，马斯克甚至曾表示特斯拉可视化方案的侦测准确度，就跟人眼看到的一模一样，甚至可以呈现肉眼无法侦测到的信息，让驾驶可以看见车辆的所有视角，提高行车安全。

另外马斯克也特别强调：「可视化方案与神经网络学习系统是实现真正自动驾驶的关键；整个可视化方案，使用光学成像（比喻为眼睛）与神经网络机器学习（比喻为大脑）协同工作，这就是为什么车身相机与神经网络机器学习是最棒的解决方案。」

接着就看 100% 全面采用镜头侦测的特斯拉可视化车辆正式上路后，会带来哪些令人惊喜的表现。

如今市面上的自动驾驶车辆方案都包含了激光雷达等传感系统，但作为电动汽车行业的龙头 Tesla 却放弃雷达传感系统，至力于纯视觉的自动驾驶。近日， Tesla CEO Elon Musk 在接受媒体采访时，就 Tesla 自动驾驶弃用雷达做出回应， Musk 声称「自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感觉驾驶汽车，人依靠眼睛和智力驾驶汽车，自动驾驶汽车也应当这样。」

Musk 说，之所以只采用视觉方案，是为了让车载电脑更加「专注」，一旦增加雷达等相关数据，会使系统获得超过它处理能力的冗余数据，如此会对软件产生负面影响。而这一说法并非所有人都赞同的，甚至部分 Tesla 工程师不同意 Musk 的看法，他们认为，完善的自动驾驶系统应该包含毫米波雷达、激光雷达和其他感知技术，而不能单纯依靠其中一种。一但采用完成纯自动的驾驶，这可能会使用户承担未知风险。

对此，有网友表示赞同，因为人在驾驶车辆时，很容易因为外界条件限制而出错，比如遇到突发大雾、大雨等，那么单纯依靠视觉感知的自动驾驶方案，必然也会出现同样的问题。但同时如果依靠纯自动驾驶，用户是否能安心把人身安全交给一辆车辆呢？

虽然今年早些时候， Tesla 的自动驾驶系统一直包含雷达模块，但从5月份以来， Tesla 也就不再交付集成雷达技术硬件的车型。值得一提的是，近一年 Tesla 全球发生超过百次车祸事故，引致数十人死亡。据调查显示失控的主要表现是：突然加速、突然减速、刹车或軚盘失灵。这一系列事故给 Tesla 带来了纠纷的同时也让用户们进一步担忧起了纯自动驾驶的安全性，对此你们怎么看？

历经约 1 年多的发展与改善，特斯拉在近日正式宣布从 10 月份开始，在部份国家销售的 Model 3 与 Model Y 将停用教音波雷达侦测，全面进入「Tesla Vision」可视化解决方案，而旗舰车款 Model S、Model X 则会在 2023 年陆续跟进采用。

特斯拉宣布新车全面改用可视化方案

Tesla Vision 特斯拉可视化方案最早于去年 5 月开始搭载在特斯拉自家的 Model 3、Model Y 上，不过当时只有移除车辆前方的测距雷达而已，车辆后方的侦测媒介仍是依赖超音波感应器运行。

不过就在这几天，特斯拉宣布将移除车上所有的超音波雷达（USS），并由特斯拉可视化方案全面取代车辆周围环境的侦测工作：

> 今天，Tesla Vision 迈出下一步，我们将从 Model 3 、Model Y 中移除超音波传感器（USS）。 在接下来的几个月中，我们将继续推出新款的 Model 3、Model Y，然后将在 2023 年推新款 Model S、Model X。

等于说之后新款采用特斯拉可视化方案的车辆，车身上都不会再有一小圈的超音波雷达，取而代之的是分布在车身周围的 8 个环景相机。特斯拉也特别表明：采用超音波雷达的现有车款目前不会受到任何影响，依旧可以正常使用。

但是毕竟特斯拉可视化方案才刚上路，在过度初期有 4 项功能会受到影响，之后会透过软件更新的方式来改进功能，也会将这些暂时无法使用的功能重新加回来。

Tesla Vision 可视化方案：用镜头「看懂」周遭环境

至于从刚刚讲到现在的「Tesla Vision 特斯拉可视化方案」到底是什么东西呢？这边就来简单介绍给各位认识一下。

前面有提到特斯拉可视化方案，会移除车身上所有超音波雷达，改用镜头作为侦测媒介；这些分布在车辆周围的镜头，可以简单想像成是特斯拉的「眼睛」，可视化方案就是让特斯拉用这眼睛来「看懂」周遭的环境，进而针对 FSD、EAP、AP 等其他主动安全功能提供环境信息。

具体的作法是使用车身相机与机器学习系统分析周围环境，最后产生一个准确的物体与目标，而不单单只是线条、车辆、行人等等基本的数值。

与超音波雷达侦测相比，可视化方案能够更精准、更流畅，马斯克甚至曾表示特斯拉可视化方案的侦测准确度，就跟人眼看到的一模一样，甚至可以呈现肉眼无法侦测到的信息，让驾驶可以看见车辆的所有视角，提高行车安全。

另外马斯克也特别强调：「可视化方案与神经网络学习系统是实现真正自动驾驶的关键；整个可视化方案，使用光学成像（比喻为眼睛）与神经网络机器学习（比喻为大脑）协同工作，这就是为什么车身相机与神经网络机器学习是最棒的解决方案。」

接着就看 100% 全面采用镜头侦测的特斯拉可视化车辆正式上路后，会带来哪些令人惊喜的表现。

如今市面上的自动驾驶车辆方案都包含了激光雷达等传感系统，但作为电动汽车行业的龙头 Tesla 却放弃雷达传感系统，至力于纯视觉的自动驾驶。近日， Tesla CEO Elon Musk 在接受媒体采访时，就 Tesla 自动驾驶弃用雷达做出回应， Musk 声称「自动驾驶汽车应当使用与人类司机相同的感觉驾驶汽车，人依靠眼睛和智力驾驶汽车，自动驾驶汽车也应当这样。」

Musk 说，之所以只采用视觉方案，是为了让车载电脑更加「专注」，一旦增加雷达等相关数据，会使系统获得超过它处理能力的冗余数据，如此会对软件产生负面影响。而这一说法并非所有人都赞同的，甚至部分 Tesla 工程师不同意 Musk 的看法，他们认为，完善的自动驾驶系统应该包含毫米波雷达、激光雷达和其他感知技术，而不能单纯依靠其中一种。一但采用完成纯自动的驾驶，这可能会使用户承担未知风险。

对此，有网友表示赞同，因为人在驾驶车辆时，很容易因为外界条件限制而出错，比如遇到突发大雾、大雨等，那么单纯依靠视觉感知的自动驾驶方案，必然也会出现同样的问题。但同时如果依靠纯自动驾驶，用户是否能安心把人身安全交给一辆车辆呢？

虽然今年早些时候， Tesla 的自动驾驶系统一直包含雷达模块，但从5月份以来， Tesla 也就不再交付集成雷达技术硬件的车型。值得一提的是，近一年 Tesla 全球发生超过百次车祸事故，引致数十人死亡。据调查显示失控的主要表现是：突然加速、突然减速、刹车或軚盘失灵。这一系列事故给 Tesla 带来了纠纷的同时也让用户们进一步担忧起了纯自动驾驶的安全性，对此你们怎么看？